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伺服液壓系統的工作原理
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伺服液壓系統作為一種先進的控制系統,在工業生產、航空航天等眾多領域發揮著關鍵作用,其工作原理融合了液壓技術與伺服控制技術的優勢。


指令輸入與信號處理


伺服液壓系統的工作始于指令輸入。操作人員或上位控制系統會給出位置、速度或力等控制指令,這些指令以電信號的形式傳輸到控制器。控制器是系統的“大腦”,它接收到指令信號后,會對其進行分析和處理。


反饋與偏差計算


與此同時,安裝在執行元件(如伺服液壓缸或伺服液壓馬達)上的傳感器會實時監測執行元件的實際位置、速度或力,并將這些實際值以電信號的形式反饋給控制器。控制器將接收到的實際值與指令信號進行比較,計算出兩者之間的偏差。


伺服閥調節


控制器根據計算得到的偏差信號,向伺服閥發出控制信號。伺服閥是伺服液壓系統的關鍵控制元件,它能夠根據輸入的電信號準確地控制液壓油的流量和方向。當偏差較大時,伺服閥會增大或減小液壓油的流量,使執行元件快速趨近指令值;當偏差較小時,伺服閥會進行微調,使執行元件準確地達到指令值。


循環調節與穩定控制


在執行元件運動過程中,傳感器會持續反饋實際值,控制器不斷進行偏差計算和調節,形成一個閉環控制系統。通過這種不斷的循環調節,伺服液壓系統能夠實時糾正執行元件的運動偏差,確保其按照指令要求準確、穩定地運行。




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